很早就听说过Arduino开发板，其主要特点就是，简单易用，上手很快，官方已经封装好了常用的库，开发起来非常方便快捷，于是，我就准备自制一块Arduino板。
1.首先我直接Copy了官方leonardo板的原理图，其中图中圈出来的部分是可选的，剩下的是必须的。
2.打PCB、焊接、测试
3.硬件上基本上没有问题，现在开始调试软件，首先我们需要去官网下载环境包，注意不仅仅是ArduinoIDE，还有驱动、Bootloader代码等等文件，这些都放在一个压缩包内，官网直接下载这个压缩包即可，解压后类似这样，我这里用的是
1.5.6版本
我们第一步要做的就是把Bootloader代码下载到单片机，目的是让它变成Arduino，否则它只是一个ATMEGA32单片机，Bootloader代码就在我们刚刚下的环境包中
C:\Users\Administrator\Desktop\Arduino\arduino-1.5.6-r2\hardware\arduino\avr\bootloaders\caterina
在这里，我们可以发现Leonardo板两个Bootloader代码（Hex文件），随便选择一个即可 。
接下来，我们需要另一款工具来把这个Bootloader下载到我们的单片机中去–USBASP(某宝上10块钱包邮)
将下载器与单片机预留的ISP口对应连接即可
下载器 <===================>单片机
MISO <===================>MISO
MOSI <===================>MOSI
SCK <===================>SCK
RST<===================>RST
此外我们还需要一款上位机配合这个下载器使用–PROGISP
AVR单片机比较重要的一步就是设置熔丝位，如果设置错误，就会锁死单片机，楼主很不幸，第一次就设置错了，导致单片机锁死，而且USBASP再也无法连接单片机，也就是说，锁死之后，你就无法通过本软件修改熔丝位了， 当然还有其他解救方法，我们后面会讲到,这里主要讲熔丝位的设置，主要针对ATMEGA32U4这个芯片，其他的请自行查看手册。
Atmega32U4熔丝位配置如下：
点击自动按钮，等待编程完成，当看到如下界面，表示没有问题
此时，如果你的PC6口接了LED的话，那么这个LED应该开始闪烁起来了 ,有LED但是没闪烁，则上述步骤有错误，特别是熔丝位的设置，检查下熔丝位的设置和Bootloader代码，重新写入。
4.成功烧录之后，此时我们的板子就变成了Arduino Leonardo，但是还差一步，我们还没有安装驱动，此时如果插上USB线，windows是无法识别的，驱动就在我们下载的环境包的drives目录下，32和64位的驱动都包含在内。
5.安装好驱动之后，我们插上USB。
大功告成！！！
最后我来讲下，熔丝位设置错误单片机被锁死的解决办法：
找一个可以正常工作的单片机，将其晶振的XTALOUT脚引出一根线到ATEMGA32U4的XTALIN脚，或者单片机直接输出一个时钟给ATMEGA32U4的XTALIN脚也行，我就是用STM32 PA8脚的时钟输出功能输出时钟给ATMEGA32U4的，然后打开PROGISP软件，你就会发现可以连上单片机了，赶快重新修改熔丝位，写入单片机把！